人形機器人的穩定運行依賴三大關鍵系統協同工作，各系統功能對應人體不同生理結構，具體如下：
傳感系統：相當于機器人的 “五官”，負責感知內外部環境信息，分為內部傳感器（監測機器人自身狀態，如位置、溫度）和外部傳感器（捕捉外部環境數據，如視覺、觸覺）。
控制系統：扮演 “大腦” 與 “小腦” 的角色，是機器人的指揮中樞，接收傳感系統數據后，制定動作指令并協調各部件運行。
執行系統：對應機器人的 “肢體”，負責執行控制系統下達的操作，核心組件為 “機器肢”，包括仿人機械臂、靈巧手、腿足等，實現抓取、行走等動作。

大深專注于柔性傳感器的研發，憑借材料創新與工藝突破，為多領域提供高性價比觸覺感知方案，尤其在人形機器人領域作用顯著：實現高可靠性，支持壓力、溫度雙模態感知原理，可通過檢測物體的導熱系數與硬度，精準判斷觸碰物體的材質。為機器人傳感系統提供關鍵觸覺支持，提升其環境交互精度，助力人形機器人在服務、工業、醫療等場景的高效應用，同時也為消費電子、醫療等領域的感知技術升級提供解決方案。